法正离开益州，径取荆州，被引到公安来见刘备，双方见面，法正大礼参拜刘备，表明了自己愿意作为臣下的立场，并呈上刘璋的书信。
刘备看了刘璋要求结盟的书信，心中大喜，当场同意了结盟的要求，设宴相待法正。
酒过数巡，刘备与法正相谈甚欢，刘备隐晦的表达了招揽之意，法正一拍即合，建议刘备进军西川，取代刘璋，刘备因为与刘璋同宗，不忍相图。
法正劝刘备道：
“益州天府之国，非治乱之主，不可居也，今刘季玉不能用贤，此业不久必属他人。今日自付与将军，不可错失。岂不闻逐兔先得之语乎？将军欲取，某当效死。”
刘备想起诸葛亮的隆中对，西川才是自己的立足之地，听了法正的劝告，非常意动，但因为受名声所累，不敢答应。
法正与刘备结盟成功，在公安停留数日以后，返回成都，刘璋知道结盟成功，非常高兴，重赏法正。
刚好马超进攻葭萌关的消息传来，刘璋惊慌失措，请法正、张松等问计，张松建议刘璋派法正、孟达出使，请刘备领军进入西川，对抗张鲁和马超。
刘璋拿不定主意，召集手下官员商议，主薄黄权等人提出反对意见，认为请神容易送神难，刘备会乘机吞并西川。
因为刘备有“三让徐州”的美名，在荆州替刘表抵挡曹操十数年，并没有乘刘表去世的时候占据荆州，现在刘备在荆州的地盘，都是他从曹操手上抢过来的，所以，刘璋并不认为刘备会强占他的西川。
但刘璋作为一个上位者，当然不会听信一面之言，他就问黄权道：
“曹操、张鲁到来，何以拒之？”
黄权虽然颇有谋略，但也没有退军之策，只得献计道：
“不如紧守关隘城池，坚壁清野，张鲁军久攻不下，就地得不到粮草补给，自然会退兵！
刘璋听得黄权这种避而不战的主意，非常不悦的问道：
“贼兵犯界，有烧眉之急；若等他们粮草不足自己退军，则不知等到什么时候，百姓何以为生？一旦失了人望，城池早晚不保！”刘璋不从其言，遂命法正便行。
法正到荆州以后，轻车熟路，很快就见到了刘备，递上刘璋的求援之信。
刘备和孔明庞统商议，决定进军西川，刘备亲自和庞统、黄忠、魏延，领兵五万前往西川。诸葛亮与关羽、张飞、赵云统兵把守荆州。
于是，孔明在公安坐镇荆州；关羽驻襄阳抵挡夏侯惇，张飞驻江夏并领四郡巡江，赵云屯江陵，镇公安。
刘备封庞统为军师，黄忠为前部，魏延为后军，自领刘封、关平为中军。马步兵五万，起程西行。
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