令黄卫没想到的是，孙悟空竟然如此的仗义，在偷吃了蟠桃、仙丹，偷喝了仙酒以后，孙大圣下界前还没忘找到黄卫，送给了黄卫一些蟠桃和仙丹。
孙大圣很聪明，知道蟠桃仙丹吃了有很多好处，所以他在吃掉很多蟠桃仙丹以后，他还找了个口袋装了不少蟠桃和仙丹，他将其中一部分送给了黄卫，剩下的则准备带回花果山给他的猴子猴孙享用。
将蟠桃和仙丹给黄卫以后，孙悟空还感慨了句“兄弟你的推算真是太准了，没想到我真的会大闹天宫，之前我还不相信你说的，没想到这么快就应验了。”
“大圣，这才只是个开始而已，不过你也不用担心，俗话说福兮祸之所倚，祸兮福之所伏。大闹天宫也未必就是坏事，不过你可要记得答应我的事，咱兄弟俩正好可以趁此机会并肩作战一回。”
闻言孙悟空面露一丝难色的说道“不是我不愿与兄弟并肩战斗，只是我这次犯下的罪可不轻，玉帝肯定会派大军捉拿我，我死倒不要紧，可是我不想拖累兄弟你啊。”
黄卫却是晒然一笑道“这有何妨？能与大圣并肩战斗一回，虽九死其犹未悔，不过大圣你也不用如此悲观，你忘了我的能力了吗？咱们兄弟一起大闹天宫，不见得最后就一定会败。”
黄卫都如此说了，孙悟空自然也就没理由不带上黄卫一起了。
而且黄卫的推算能力确实了得，这一点已经经过验证了，就连孙悟空都很钦佩黄卫的推算能力。
在孙悟空看来，他的实力加上黄卫的推算能力，两人联手大闹天宫的话还真有很大的胜算。
黄卫目前的身份仍是天庭扫把星，所以孙悟空以为黄卫的实力很弱呢，他又怎会知道黄卫现在的实力丝毫都不次于他，甚至比他还要强得多。
既然决定跟着孙悟空一起大闹天宫，黄卫也就没那么多顾忌了，他收起蟠桃和仙丹，然后便与孙大圣一起回花果山去了。
黄卫准备和孙悟空商议一下抵抗天庭大军一事，很快玉帝便会派托塔天王李靖率领十万天兵神将围剿花果山，之后还会有二郎神等人前来捉拿孙悟空。
虽然他们奈何不了孙悟空，但是花果山的猴子们却是会跟着遭殃，这是黄卫不愿看到的。
这些黄卫也都打算告诉孙悟空，只要孙大圣听他的，那么他俩成功的几率还是很大的。
回到花果山后，黄卫便将他知道的信息都告诉给了孙悟空，并且两人还商议了一番，想出了较为完美的应对之策。
同时黄卫还在孙大圣面前展露了一些实力，这样做主要是想要让孙大圣明白他是能帮得上忙的。
果然，剧情都在按照剧本演绎着，两人回到花果山没多久，托塔天王李靖率领的十万兵马便赶到了花果山，他们还带了十八架天罗地网，这是摆明了要擒拿住孙大圣。
不过他们又怎会是孙大圣的对手，孙大圣名扬天下靠的也正是这一战。
黄卫并不是喜欢出风头的人，他虽然打算要帮孙大圣大闹天宫，但是却也不想抢了大圣的风头，所以对付这十万天兵神将的任务还是交给孙大圣来完成吧。
双方很快厮杀在了一起，对方先出手的是九曜恶星，九曜恶星的实力虽然不错，但是跟孙大圣比起来却是差了十万八千里，很快九曜恶星便败逃了。
之后是赫赫有名的几大天王联手对付孙大圣，他们各显神通，但却也根本不是孙大圣的对手。
后面哪吒三太子出场，他的威名早就在三界传开了，他的实力自然不俗，可是跟大圣比起来他的实力也是根本不够看的。
所以很快哪吒三太子也败下阵去，之后孙大圣使分身法术又击败了十万天兵神将。
这一战孙大圣以一己之力直接击败了十万天兵神将，也是因为这一战，齐天大圣孙悟空这个名字开始名满天下。