，惟有临江王共尉不降。汉王遣卢绾、刘贾击之，兵败被虏，最终降汉。
共尉成擒，天下皆服，皆都归汉。因封八个异姓诸侯王，乃是：楚王韩信、梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼。
又封功臣，以丞相萧何为酂侯，军师张良为留侯，以下等等，共封侯爵145位。其中出自丰沛功臣约30位，以萧何、曹参、周勃、樊哙、王陵、夏侯婴、雍齿、任敖等为主；出自丰沛周边萧、砀、薛等地功臣30多位，以灌婴、周苛、周昌、柴武、丁复、王吸、薛欧、靳歙、傅宽、孔聚、陈贺等为主。
前二十名诸侯乃为：酂文侯萧何、留侯张良、平阳懿侯曹参、宣平武侯张敖、绛武侯周勃、舞阳武侯樊哙、曲周景侯郦商、鲁母侯疵、汝阴文侯夏侯婴、颍阴懿侯灌婴、阳陵景侯傅宽、信武肃侯靳歙、安国武侯王陵、棘蒲刚侯柴武、清阳定侯王吸、广平敬侯薛欧、汾阴悼侯周昌、阳都敬侯丁复、曲城圉侯蛊逢、博阳壮侯陈濞、梁邹孝侯武儒。
分封异姓王侯已毕，由是号令天下：自陈王举义以诛暴秦，后楚汉相争，兵不得休八年，万民相与苦甚。今天下事毕，其赦天下殊死以下。
此乃史上首次实行天下大赦，其后每遇改元换代或有大事，便被历代帝王循为旧例。所谓大赦，亦并非全赦，“遇赦不赦大罪”，不在其中。
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公元前202年，汉王五年二月甲午。诸侯王并皆上疏，请尊汉王为皇帝。
刘邦至此志得意满，便应众请，即皇帝大位于汜水之阳。诏令定都洛阳，国号大汉。称父亲刘太公为太上皇，更王后吕雉曰皇后，太子曰皇太子；追尊先母刘媪，曰昭灵夫人。
汉帝即位，置酒于洛阳南宫，大宴群臣。酒过三巡，大发慨叹，乃问众卿。
刘邦：公等诸侯众将，毋敢隐晦瞒朕，皆需直言其情。
众卿：我等知无不言，言无不尽。
刘邦：秦失其鹿，天下共逐之。依公等所谓，我乃沛邑区区一亭长也，所以终有天下者何？项氏世为楚国簪缨名将，之所以失天下者何？
高起、王陵等勋臣旧将，为讨天子高兴，斟酌言语，谨慎奏对。
遂由王陵答道：陛下使人攻城略地，因尽其所得，以与诸将共之，与天下同其利，故终得天下；项羽则不然，有功者害之，贤者疑之，此其所以失天下也。
汉帝大笑，摇头说道：公等只知其一，未知其二也。
王陵：臣等不敏，愿聆陛下高论。
刘邦：夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；填国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也。项羽有一范增而不能用，此所以为我擒也。
群臣听罢，无不悦服。由是乃封萧何为丞相，使做百官之首；欲封张良为韩王，张良坚拒不肯，求为留侯，更为韩相，便称满足。
大宴之后，诸王侯辞帝以归，各就封国。
汉帝刘邦驾坐洛阳，因见六国复归一统，自是心花怒放；但思田横与其徒属五百余人泛舟入海，居于海岛之中，却又不免怀忧。于是复集众臣，商议此事。
刘邦：田荣、田横兄弟当初反秦，本已平定齐地，齐国贤者多愿归附，向有大功。然今田横藏身海中，不附王化，后恐为乱，其祸不小。众卿议之，如其奈何？
萧何：普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。依臣之见，陛下不如遣使前往海岛，赦免田横抗拒天朝之罪，召其入朝，受封为王。
刘邦：此计甚善，着即施行。
萧何领诺，乃亲写敕书，发使入海，来见田横，宣读