辈分上刘虞是汉献帝的叔叔，比起刘备的称呼“刘皇叔”，刘虞更有资格被称为“刘皇叔”。
刘虞祖父刘嘉官至光禄勋，父亲刘舒官至丹阳太守。刘虞本人从举孝廉开始，官居郎中、太尉曹掾、博平县令、甘陵太守、宗正、幽州牧，一步一个脚印，终成封疆大吏。
在领幽州牧前，刘虞是九卿之一的宗正，并非降职到幽州，而是两个职位兼任。中央二品大员，外加地方最高官职，这种情况在整个汉朝都极为罕见。只可惜东汉越来越，刘虞虽爱惜百姓，为官清正，也只能偏于一隅，被公孙瓒羞辱，朝廷根本无能为力。
刘备望着走进来的刘虞，见他穿着破旧的官服，头顶的官帽上甚至打着补丁，不由拱手深深一揖道“早知兄长廉洁简朴之名，今日一见果然如此。玄德因事公孙瓒为主公，主公之命难违，还请兄长见谅。”
欲知后事如何，且听下回分解。三国寻龙记